苗族人多信仰万物有灵的原始宗教，其信仰系统极为复杂，每族不同。苗族的宗教一个特点是具有大量繁杂的宗教仪式、神秘主义、密仪、密轨、传说、太阳历法、咒语、草药，可以说人类早期曾经有过的各种神秘宗教仪式，在苗族的传统风俗里基本占全了。而在苗族自身的文化里，这些宗教仪轨只是为敬祖、驱鬼、拜天、婚嫁等淳朴的生活目的服务。
苗族风俗另外一个特点是女性的装扮极其复杂靓丽，首饰繁多，苗族妇女刺绣可与苏绣其名。
苗族风俗不仅繁复，并且可以在艰难生存条件下自成体系，维护族内生活秩序的习惯法非常完备，各种生活矛盾的解决方案都可以在苗族习惯法里找到，并在没有文字的情况下可以口舌相传，长期维持一个小规模族群的稳定，这也是他们长期隐居山林而能保持风俗的原因。
同时为了维护这些风俗并做到世代传承，是需要花费大量的金钱和时间的，譬如一身苗族姑娘的服饰费用就相当昂贵，更不用说那些耗费的宗教仪式了，它们对苗族这样以原始农业生产为主要生存手段的部族帮助并不多。这些特点，也使得苗族至今成为最贫穷的几个少数民族之一，但是它居然能存在下来而不解体，且人口数量还是不少，类似的瑶族和畲族的情况就远不如苗族。如果不是得到持续的外部经济支持，那苗族的风俗系统则是非常完美的，这也很难解释它们是自然形成的。
19世纪无数欧洲人进入苗疆，对苗族的风俗发生了极大兴趣，进行大力研究。
苗族的信仰里除了有善神，也有很多恶灵的存在，很多传说中都包括世仇与委屈的情节，将恐惧与仇恨的力量潜在地埋在心底。尽管是以美好的传说故事形式，但它一旦有触发点就会起作用。同时，苗族宗教密仪的精神控制力量也都被完好地保存下来，还包括大量草药学。所以保护苗族的传统风俗的意义非常之大，对揭示早期宗教的作用就是一个博物馆。
滇东北次方言区和海外的苗族有一部分信仰基督教。
