哈尼族有多种自称，以哈尼、卡多、雅尼、豪尼、碧约、白宏(或白泥)等六个自称单位人数较多；另外还有锅锉、哦怒、阿木、多泥、卡别、海尼等自称单位。本民族内部各自称单位之间的互称和其他民族对哈尼族的称谓也不一致。如元阳的哈尼互称糯比、各和等；雅尼互称觉围、觉交，汉人又称其为僾尼；称豪尼为布都、称哦怒为西摩洛等。见于汉文史籍中的历史名称有和夷、和蛮、和泥、禾泥、窝泥、倭泥、俄泥、哈尼、斡泥、阿木、糯比、路弼、卡惰、毕约、惰塔等。其中的大部分，均与目前的自称和互称相同或相近。
哈尼族的自称和历史名称虽多，但其音义基本一致。主要的自称哈尼、豪泥、和泥、其哈、豪、黑、和都从、“和”音，其主均为“和人”。历史名称和夷、和蛮、和泥、禾泥、窝泥、斡泥、俄泥、阿泥、哈尼、罗缅(自称和泥)、糯比(自称哈尼)等，其禾、窝、斡、俄、阿、哈亦从“和”音，含义仍为“和人”。可以说，哈尼族两千多年来，基本上就具有一个一名称“和人”。解放后，根据本民族大多数人的意见，以人数最多的自称“哈尼”为本族统一的名称。
据史籍记载，公元前三世纪活动于大渡河以南的“和夷”部落，可以就是今天哈尼族的先民。“和夷”大约是古羌人南迁的分支。从公元四世纪到公元八世纪，又有部分向西迁移到元江以西达澜沧江地区。在唐人文献里，哈尼族的先民被称为“和蛮”。“南诏”、“大理”政权建立后，其东部的“三十七蛮部”中，“官桂思陀部”、“伴溪落恐部”、“铁容甸部”等，都在今天哈尼族聚居的红河地区古羌人群原游牧于青藏高原，公元前3世纪，秦王朝大规模征服邻近部落。于是，原居住在青藏高原的古羌人部落流散各地。其中一部分群体逐渐往南迁移，散布到今日西南滇西北、滇东北广大区，号称“和夷”。“和夷”便是古羌人南迁的分支，这虽不是指具体民族，无疑当包括哈尼族先民在内，以至成为哈尼族最早见于史载的称谓。
